狗狗可以喝豆奶粉，但是不建议喂食。虽然豆奶粉营养丰富，含有各种微量元素，但豆奶粉中含有约百分之四十的大豆蛋白，这部分物质狗狗很难消化，狗狗食用豆奶粉后很有可能会出现消化不良、呕吐、腹泻、肠胃鼓气、便秘等肠道疾病，所以不要给狗狗过量喂食豆奶粉。

如果主人想要喂食，可以用温水稀释少量豆奶粉给狗狗喝，切记量一定不能多，避免狗狗食用之后会出现不适感，尽量在饭后给狗狗喂食。

此外，可以给狗狗喝宠物专用的羊奶粉、无糖原味酸奶，这些都是比较安全的，对狗狗的身体不会造成什么危害，但是也要注意用量，喝多了对狗狗身体也不太好。