狗和犬指的是同一种物种，只是不同的称谓而已，并且有些地方主要用犬，这样显得正式一些，如犬副流感、犬细小等疾病命名。狗狗的祖先是狼，经过长期的驯化，最终变成了现在看家护院的狗狗。它们温顺可爱、待人友善，被广泛用于工作犬或陪伴犬。
狗是由狼驯化而来的。早在狩猎采集时代，人们就已驯养狗为狩猎时的助手。因此，狗算是人类最早驯养的家畜。河北武安磁山、河南新郑裴李岗、浙江余姚河姆渡等遗址，都发现了狗骨骼，足证其驯养历史之久远。
目前世界所有种类的犬都起源于约1.6万年前中国长江流域南部驯养的狼。美国亚利桑那大学的研究人员分别从比利时和西伯利亚地区出土的两个距今至少3.3万年前的狗头骨表明，狗早在远古时代就已经被人类的驯服。