一般来说受过训练的导盲犬是能够识别红绿灯的，虽然狗狗对颜色的感觉很迟钝，但是对于颜色的明暗却十分敏感，所以能够通过区分明暗层级来辨别颜色，在狗狗的眼中，红绿灯从深到浅依次是红，绿，黄。
一般来说狗狗比较警觉的，在过马路的时候，都会注意两旁的动静，但是也很容易在受到惊吓的时候，突然乱跑，所以在没有主人牵引的情况下，还是不要让狗狗随意的上马路。
1. 牵引狗狗上街时，可有意识的让狗狗保持和主人步调一致，也就是主人停止的时候，狗狗就会立即停下，不会乱跑，这个过程是需要反复练习的。
2. 接着就可以在红绿灯路口，或者马路边，主动的停下来，向狗狗发出等待的命令，直到绿灯亮了，再牵着狗狗过去，这也是需要反复训练的。
3. 在这个过程中，如果狗狗不听话，也不要发脾气，强迫狗狗，这个需要慢慢来。
