小猫呼噜着舔毛毯是猫咪很放松的情况，猫咪可能是把毛毯上面的毛发当成是自己掉的毛发，猫咪有舔毛发，清洁身体干净的行为。小猫发出呼噜声并且有舔毛毯的行为，也表明小猫正在踩奶。

这属于正常的行为，主人不用过于担心，通常这种情况小猫还会出现两只前爪交替抓踩的行为。一般在小猫感到周围环境安全、舒适时，就会出现踩奶的行为。此时建议主人轻轻抚摸小猫的头部和身体，从而能够增强和小猫之间的感情。