毛足鼯鼠头部上面及体背面呈光泽的红褐带橙色，并有黑色闪光，有的呈棕褐色，也有的呈浅黄带赤色，杂以褐斑或花白细斑坟，皮翼黑褐色，略带赤褐色。

毛足鼯鼠前端边缘呈鲜锈褐色，尾毛蓬松，略呈左右对分状态，尾上面淡栗褐色或灰褐色。毛足鼯鼠体腹面一般为淡赤褐色或浅黄色或谈棕黄色，有时白色。