暗褐竹鼠的性格温顺，它的被毛厚密，柔软似绒，体色是亚洲竹鼠类群中最深暗的。头骨粗壮，眶前孔较圆，颧弓粗壮并剧烈向外扩张，两侧缘前窄后宽不平行，枕部高而倾斜。

暗褐竹鼠属夜行性，晨昏活动频繁。以竹根、竹节和竹笋等为食，为林区竹林常见种。